第七軸系統(tǒng)主要功能描述：

2. 系統(tǒng)程序控制：
第七軸系統(tǒng)與“機(jī)器人”的信號(hào)接口及“機(jī)床”系統(tǒng)接口全部采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而保證相互之間的穩(wěn)定性及可靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行控制方式；手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位；自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)行程序自動(dòng)運(yùn)行。

        3. 安全保護(hù)
        外用鑰匙保護(hù)開關(guān)：當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架出現(xiàn)故障需維修），采用外用鑰匙保護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會(huì)因?yàn)槿藶榈恼`操作或其他的意外而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。
急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急情況時(shí)停止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。

        4、軟件功能
        實(shí)現(xiàn)工位無序澆注，即：隨機(jī)激發(fā)澆注信號(hào)，七軸能夠根據(jù)激發(fā)的先后順序依次完成澆注工作；并且在信號(hào)復(fù)位后能夠清除掉所有未執(zhí)行的信號(hào)；急停連鎖功能：隨意激發(fā)任何一個(gè)急停按鈕（發(fā)泡機(jī)及七軸、機(jī)器人），七軸能夠立即中止正在完成的動(dòng)作；只有在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才能恢復(fù)正常運(yùn)行；信號(hào)安全保護(hù)：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，七軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)澆注兩次；在程序升級(jí)后，有完整的系統(tǒng)備份。

        5、接口
        所有硬件接口和軟件功能由供方與德國斯勞克瑪非對接，保證所有需方需求。