桁架焊接機器人除了焊接主體之外，還必須要用到焊接工裝夾具，因為它可以將焊件精準的定位，方便焊接的進行和保證精度，有助于提高產(chǎn)品質量，同時還可以減輕工人的勞動量。

作為桁架焊接機器人的工裝夾具，自然不像其他設備那么簡單，必須要符合一定的設計要求才能予以應用。比如說桁架焊接機器人工裝夾具夾緊時不應破壞焊件的表面質量，尤其以在夾緊薄件的時候，應限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施，做到夾緊可靠，剛性適當。

桁架焊接機器人不僅是表面質量，焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機器人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應力，這是*基本的。

其次，桁架焊接機器人工裝夾具的施力點應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。為了便于控制，在同一個夾具上，定位器和夾緊機構的結構形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。

既然是與桁架焊接機器人配合使用，那么它自身應動作迅速、操作方便，操作位置應處在工人容易接近、*易操作的部位。當夾具處于夾緊狀態(tài)時，應能自鎖；同時還要有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當?shù)木嚯x。

桁架焊接機器人的工裝夾具除了具有上述特性之外，在自動化、機械化等方面都起著非常重要的作用，是焊接工作能否實現(xiàn)高速、高效、精密、復合、智能、環(huán)保等目標的關鍵所在。